Suomen Kennelliitto on palkinnut koiria erilaisista sankariteoista jo 1970-luvulta lähtien. Vuodesta 1997 alettiin myöntää ensimmäisen kerran Sankarikoira-arvonimiä. Kunniakas titteli on myönnetty koiralle silloin, kun ne ovat muiden muassa pelastaneet ihmishenkiä ilmoittamalla tulipalosta, löytäneet kadonneita ihmisiä tai osoittaneet käytöksellään sairauskohtauksen saaneen ihmisen.